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【2h】

Mobile robot self-localization in unstructured environments based on observation localizability estimation with low-cost laser range-finder and RGB-D sensors

机译：基于低成本激光测距仪和RGB-D传感器的观测可定位性估计的非结构化环境中的移动机器人自定位

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作者
Kun Qian; Xudong Ma; Fang Fang; Xianzhong Dai; Bo Zhou;
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年度 2016
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